Synwyryddion echel sengl: Yn addas ar gyfer monitro mudiant i un cyfeiriad, megis mesur cyflymiad fertigol mewn codwyr a monitro dirgryniad llafnau tyrbinau gwynt. Mae eu manteision yn gorwedd mewn strwythur cost isel a syml, ond ni allant ddal mudiant cypledig aml-dimensiwn.
Synwyryddion echel ddeuol: Yn gallu mesur mudiant i ddau gyfeiriad fertigol ar yr un pryd (ee, yr awyren X-Y), a ddefnyddir yn gyffredin mewn rheoli mudiant planar robot ac addasiad agwedd llorweddol UAV. Mewn cymwysiadau nodweddiadol, gall synwyryddion echel deuol leihau gwallau dadansoddi mudiant o fwy na 50%.
Synwyryddion echelin triphlyg ac uwch: Gall synwyryddion echelin triphlyg gwmpasu mudiant gofodol tri dimensiwn (X-Y-Z) yn llawn ac maent yn gydrannau craidd ar gyfer rheoli robotiaid ar y cyd a monitro agwedd cerbydau ymreolaethol. Mae cyfrif echelinau uwch (ee, chwe echel, naw echelin) yn integreiddio cyflymromedrau, gyrosgopau, a magnetomedrau i gyfrifo agwedd ac iawndal maes magnetig, sy'n addas ar gyfer systemau llywio manwl uchel.