Gan ddefnyddio strwythur trawst cantilifer cneifio neu blygu, gan gynnwys modelau lluosog fel LLBHX-Ⅰ a SB, mae'r pen sefydlog yn cynnwys tyllau mowntio, tra bod dyfais trawsyrru grym pêl ddur wedi'i gyfarparu â'r pen llwytho. Mae'n ymgorffori -mewnosodwr hunan-gywiro" (math SB) neu -strwythur mewnolwr pêl dwbl, gan gyflawni aliniad awtomatig trwy rigol pêl a system sbring i ddileu gwallau llwytho oddi ar y canol. Nod y dyluniad hwn yw cyflawni hunan-aliniad awtomatig ar ôl llwytho, gan ddileu-gwallau llwytho'r ganolfan a achosir gan arwynebau mowntio anwastad neu gyfarwyddiadau grym amhur, gan wella cywirdeb a dibynadwyedd mesuriadau.
Mae elastomer y synhwyrydd wedi'i wneud yn bennaf o ddur aloi o ansawdd uchel neu ddur di-staen i sicrhau cryfder mecanyddol ac addasrwydd amgylcheddol. Gyda strwythur selio wedi'i weldio neu ddyluniad gwrth-lwch IP66/IP67, mae'n sicrhau sefydlogrwydd tymor hir o dan amodau gweithredu llym.
Wrth ddewis model, rhaid ystyried ffactorau megis ystod mesur, cywirdeb, ac addasrwydd amgylcheddol yn gynhwysfawr yn seiliedig ar senario'r cais.